2025年秋季最新西安石油大学函授《自动控制理论》作业4.docxVIP

2025年秋季最新西安石油大学函授《自动控制理论》作业4

简答题（共5小题，每小题8分，合计40分）

某油田联合站投用的输油压力连续监控系统升级为数字采样控制系统后，系统响应速度与抗扰性能均出现明显变化，请从信号存在域、控制时序、稳定性判定边界三类核心维度，对比采样控制系统与传统连续控制系统的核心差异，同时结合该联合站输油压力控制场景说明采样周期T选取的工程约束。

解答：两类系统的核心差异可以从三个维度明确划分：第一是信号存在域，连续控制系统所有信号均为时间t的连续函数，任意时刻的系统状态均可被实时采集、控制量可实时更新；采样控制系统仅在离散时刻t=kT（k为整数，T为采样周期）对系统信号进行采集，两个相邻采样点之间的信号由零阶保持器重构输出，重构过程会引入额外的相位滞后，滞后量最大可达ωT/2。第二是控制时序，连续控制系统的控制量是随实时误差连续生成的，不存在计算延迟；采样控制系统的数字控制器需要在一个采样周期内完成AD采样、误差计算、控制量运算、DA输出全流程，天然存在一个采样周期的计算滞后，控制量每间隔T时长才会更新一次。第三是稳定性判定边界，连续控制系统基于s域分析，稳定边界为s平面的虚轴，开环系统的临界稳定增益与采样行为无关；采样控制系统通过z变换将s域特性映射到z域后，稳定边界变为z平面上以原点为圆心的单位圆，系统临界稳定增益会随着采样周期T的增大而快速衰减。

针对该联