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2025-2026年无人机操控与编程综合测试卷

一、单选题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.在无人机操控系统中，用于实时显示无人机位置、速度和航向信息的模块是（）

A.图像传输模块

B.导航控制模块

C.无线通信模块

D.电源管理模块

2.无人机编程中，以下哪种算法常用于实现自主避障功能？（）

A.贪心算法

B.A路径规划算法

C.快速傅里叶变换

D.神经网络预测

3.在无人机飞行控制系统中，PID控制器中的I代表（）

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.滑模控制

4.无人机搭载的多光谱相机主要用于（）

A.夜间导航

B.高清视频拍摄

C.农业作物监测

D.空中交通管制

5.以下哪种通信协议常用于无人机与地面站之间的数据传输？（）

A.HTTP

B.MQTT

C.FTP

D.SMTP

6.在无人机编程中，使用ROS（机器人操作系统）的主要优势是（）

A.提供丰富的无人机硬件驱动

B.支持多无人机协同作业

C.降低开发复杂度

D.提高飞行速度

7.无人机电池管理系统（BMS）的核心功能是（）

A.提供充电接口

B