CN119596996A 一种水下机器人轨迹跟踪控制方法 (三峡大学).pdfVIP

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  • 2026-09-13 发布于重庆
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CN119596996A 一种水下机器人轨迹跟踪控制方法 (三峡大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119596996A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411569312.4

(22)申请日2024.11.05

(71)申请人三峡大学

地址443002湖北省宜昌市大学路8号

(72)发明人孟荣华程欣豪周彬盛冠群

曾文会

(74)专利代理机构宜昌市三峡专利事务所

42103

专利代理师李末黎

(51)Int.Cl.

G05D1/485(2024.01)

G05D101/10(2024.01)

权利要求书7页说明书20页附图5页

(54)发明名称

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