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2026中国自动驾驶决策规划算法场景覆盖率提升路径.docx

2026中国自动驾驶决策规划算法场景覆盖率提升路径.docx

    2026中国自动驾驶决策规划算法场景覆盖率提升路径

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

    一、2026中国自动驾驶决策规划算法场景覆盖率提升路径综述 6

    1.1研究背景与核心问题定义 6

    1.2场景覆盖率的度量体系与关键指标 9

    二、中国典型道路场景图谱构建 12

    2.1城市场景分类与难点提炼 12

    2.2高速与城郊场景特征分析 14

    三、数据生产与场景挖掘闭环 19

    3.1多源数据采集与边缘案例捕获 19

    3.2场景聚类与困难样本筛选 21

    四、决策规划算法架构演进 23

    4.1混合式架构设计 23

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