机械原理(3.1.2)--四杆机构的基本类型及演化、四杆机构有曲柄的条件、压力角、急回运动.pptVIP

比较a最短该机构中构件a最短，构件a能否整周回转？3-3平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念◆最短杆与最长杆之和小于等于其它两杆长度之和◆最短杆是连架杆或机架a最短最短杆与最长杆之和小于等于其它两杆长度之和。设b最长成立必然成立再看这个例子构件a为什么不能整周回转？a最短，d最长是否成立？铰链四杆机构有曲柄的条件3-3平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念讨论◆最短杆与最长杆之和小于等于其它两杆长度之和这是铰链四杆运动链有周转副的几何条件当最短杆与最长杆之和小于等于其它两杆长度之和即该式表明铰链四杆运动链有两个周转动副,并且这两个周转副在