基于分层域自适应的跨场景语义分割结题报告.docVIP

基于分层域自适应的跨场景语义分割结题报告

一、研究背景与问题提出

语义分割作为计算机视觉领域的核心任务之一，其目标是为图像中的每个像素分配对应的语义类别标签，在自动驾驶、智慧城市、医疗影像分析等领域具有广泛的应用前景。传统的语义分割模型依赖于大规模标注数据进行训练，然而在实际应用中，不同场景下的数据往往存在显著的域差异，例如光照条件、天气状况、拍摄角度、物体外观等因素的变化，会导致在源域（标注数据充足的场景）上训练好的模型在目标域（无标注或标注数据稀缺的场景）上性能急剧下降。

以自动驾驶场景为例，在晴天白天的城市道路上训练的语义分割模型，在雨天夜晚的乡村道路上进行分割时，可能会将湿滑的路面误判为积水，或者将昏暗环境中的行人类别混淆为其他物体。这种跨场景的域偏移问题严重限制了语义分割模型的实际部署能力，成为制约其落地应用的关键瓶颈。

近年来，域自适应语义分割技术成为解决这一问题的研究热点。该技术旨在通过减少源域和目标域之间的分布差异，使模型能够在无标注的目标域数据上获得较好的分割性能。然而，现有的域自适应方法大多采用全局对齐的策略，忽略了不同语义类别之间的层次结构和域偏移程度的差异。例如，天空、道路等通用类别的域偏移相对较小，而车辆、行人等特定类别的域偏移则更为显著。全局对齐方式可能会导致对偏移较小的类别过度对齐，同时无法充分解决偏移较大类别的域适应问题。因此，如何针对不同层次的语义