原创力文档《铰链四杆机构》科目:机械基础//机械出版社2.什么是低副？低副有哪几种类型？第一部分:知识回顾1.什么是机构？什么是平面机构？答:两构件通过面接触所组成的运动副称为低副。它分为:转动副和移动副。答:机构是指具有确定相对运动的构件组合体。若机构中各构件均在同一平面或相互平行的平面内运动,称该机构为平面机构。第二部分:新课导入:铰链四杆机构平面四杆机构平面连杆机构平面机构机构平面连杆机构:由若干构件和低副组成的平面机构称平面连杆机构，又称平面低副机构。构件的组合体同一平面或相互平行平面内
《铰链四杆机构》科目:机械基础//机械出版社2.什么是低副？低副有哪几种类型？第一部分:知识回顾1.什么是机构？什么是平面机构？答:两构件通过面接触所组成的运动副称为低副。它分为:转动副和移动副。答:机构是指具有确定相对运动的构件组合体。若机构中各构件均在同一平面或相互平行的平面内运动,称该机构为平面机构。第二部分:新课导入:铰链四杆机构平面四杆机构平面连杆机构平面机构机构平面连杆机构:由若干构件和低副组成的平面机构称平面连杆机构，又称平面低副机构。构件的组合体同一平面或相互平行平面内
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