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自然场景下交通标志识别技术：挑战、方法与展望

一、引言

1.1研究背景

随着城市化进程的加快和汽车保有量的迅猛增长，交通拥堵、交通事故频发等问题日益突出，智能交通系统（IntelligentTransportationSystem，ITS）应运而生，成为解决现代交通难题的核心手段。自动驾驶技术作为ITS的关键组成部分，近年来取得了长足发展，众多科技企业和汽车制造商纷纷加大投入，致力于实现更高级别的自动驾驶功能。

在自动驾驶和智能交通系统中，交通标志识别（TrafficSignRecognition，TSR）起着举足轻重的作用。交通标志蕴含着丰富的交通信息，如限速、禁止通行、转弯指示等，准确识别这些标志是车辆做出正确决策的基石。例如，当车辆检测到前方有限速标志时，自动驾驶系统需依据标志信息自动调整车速，以保障行驶安全；在路口遇到交通指示标志时，车辆能够按照标志指示进行正确的转向操作。

传统的交通标志识别方法主要依赖手工设计的特征提取算法和分类器，像基于颜色特征、形状特征的方法。这些方法在简单场景下能取得一定成效，但在面对复杂的自然场景时，往往暴露出局限性。自然场景中的交通标志图像可能受到多种因素的干扰，例如光照变化，包括强光、逆光、阴影等情况，会使交通标志的颜色和对比度发生改变，影响特征提取；天气条件，如遇雨、雪、雾等恶劣天气，交通标志的清晰度会大幅下降，甚至部分信息