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2025年农业机器人导航精度考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.农业机器人导航精度考核中，常用的误差衡量指标是？

A.速度误差

B.定位误差

C.时间误差

D.功率误差

2.在农业机器人导航中，以下哪种传感器不属于惯性导航系统（INS）？

A.全球定位系统（GPS）

B.加速度计

C.惯性测量单元（IMU）

D.激光雷达

3.农业机器人导航中，RTK技术的全称是？

A.实时动态定位技术

B.远程传输技术

C.精密测距技术

D.惯性导航技术

4.以下哪种算法常用于农业机器人的路径规划？

A.人工神经网络

B.A算法

C.遗传算法

D.支持向量机

5.农业机器人导航中，以下哪种技术