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三维重建工程师考试试卷及答案

填空题（共10题，每题1分）

1.三维重建中常用的点云配准算法ICP的全称是______。

答案：迭代最近点算法

2.深度相机获取深度信息的常见技术包括结构光、______和TOF。

答案：双目视觉

3.三维模型的表示方法主要有网格模型、______和点云模型。

答案：体素模型

4.用于从多张图像恢复三维结构的技术称为______。

答案：多视图立体视觉

5.点云去噪常用的滤波方法有高斯滤波、______和统计滤波。

答案：双边滤波

6.三维重建流程中，将多个局部点云合并成全局模型的步骤称为______。

答案：点云拼接

7.摄影测量中，利用两张图像计算三维点坐标的方法是______。

答案：三角测量

8.表示三维物体表面的多边形网格中，最基本的单元是______。

答案：三角形

9.用于三维模型简化的算法通常基于______原则，减少面片数量。

答案：边折叠

10.三维重建中，相机标定的目的是获取相机的______参数和畸变参数。

答案：内参

单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪种技术不属于被动式三维重建？（）

A.结构光B.双目视觉C.多视图立体D.运动恢复结构

答案：A

2.ICP算法的核心思想是（）

A.最小化点云间的距离平方和B.最大化点云重叠区域

C.计算点云的法向量D.去除点云中的噪声点

答案：A

3.以下哪种文件格式常用于存储点