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环境仿真强化学习样本效率提升研究论文

一.摘要

环境仿真技术在领域扮演着关键角色，特别是在强化学习（RL）框架下，高效的样本生成与利用对于算法性能至关重要。传统的RL方法往往依赖大量随机探索来收集训练数据，导致样本效率低下，尤其在复杂动态环境中。本研究针对这一问题，提出了一种基于环境仿真与强化学习相结合的样本效率提升策略。首先，通过构建高保真度的环境仿真模型，模拟真实世界的复杂交互场景，有效降低了数据采集成本与风险。其次，引入多智能体协同学习机制，通过分布式探索策略，显著提升了样本的多样性与覆盖范围。研究发现，与传统随机探索方法相比，该方法在样本利用率上提升了40%以上，同时算法收敛速度加快了25%。此外，通过引入深度神经网络作为价值函数近似器，进一步优化了样本选择策略，使得低价值样本的占比降低了30%。实验结果表明，该策略在连续控制任务中表现出优异的性能，不仅缩短了训练周期，还提高了策略的泛化能力。结论显示，环境仿真与强化学习的结合能够有效提升样本效率，为复杂环境下的智能决策系统提供了新的解决方案。

二.关键词

环境仿真；强化学习；样本效率；多智能体协同学习；深度神经网络

三.引言

强化学习（ReinforcementLearning,RL）作为一种重要的机器学习方法，通过智能体与环境的交互学习最优策略，在自动驾驶、机器人控制、游戏等领域展现出巨大的应用潜力。近年来，随着深度