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2026年鲁棒控制理论试题及解析

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

鲁棒控制理论的核心设计目标是以下哪一项

A.针对精确标称模型实现控制性能的最优化

B.保证被控对象存在不确定性时系统的稳定性和指定性能

C.实时在线辨识对象参数并同步调整控制律

D.完全消除外界干扰对系统输出的所有影响

答案：B

解析：鲁棒控制的核心定义就是在被控对象存在建模误差、参数摄动等不确定性的场景下，优先保障系统稳定和预设性能，对应B选项。A选项是最优控制的核心目标，C选项是自适应控制的核心特征，D选项不符合控制理论基本规律，不存在完全消除所有干扰影响的控制方法。

标准H无穷控制性能指标的物理含义是以下哪一项

A.闭环系统从干扰输入到被控输出的传递函数的H无穷范数最小化

B.闭环系统的脉冲响应总能量最小化

C.闭环系统的阶跃响应超调量最小化

D.闭环系统的带宽最大化

答案：A

解析：H无穷控制的核心优化目标就是最小化从干扰通道到被控输出通道的传递函数H无穷范数，从频域层面抑制全频段干扰的影响，对应A选项。B选项是H2控制的优化目标，C选项是经典PID整定的常见优化目标，D选项是伺服系统设计的部分需求，不属于H无穷控制的核心定义。

以下哪一项属于结构化不确定性的典型表现形式

A.高频段未建模动态

B.传感器的白噪声干扰

C.被控对象多个物理参数的独立有界摄动

D.执行器的