《时滞过程并行控制策略研究》18000字.docx

第一章绪论

PAGE2

PAGE2

时滞过程并行控制策略研究

中文摘要

本文针对积分、反向响应和不稳定时滞过程，研究了并行控制策略。

首先，针对两类积分时滞过程，在并行控制结构下，研究了控制器的设计及其参数的鲁棒整定方法。基于内模控制原理设计了系统设定值跟踪控制器和抗扰控制器，实现了控制器的鲁棒整定。设定值跟踪控制器为PD/P控制器，抗扰控制器为一个带一阶滤波器的PID控制器，根据鲁棒性能指标确定了控制器参数的整定规则，参数整定方便，避免了可调参数选取的盲目性。仿真结果表明了该策略的有效性。

其次，针对反向响应时滞过程，研究了一种分数阶并行控制策略。通过等效变换