模糊控制系统设计.docxVIP

目录

TOC\o1-3\h\z\u1.控制系统建模 1

1.1系统建模原理 2

1.2系统参数选取方案论证 3

2.系统模型特性分析 5

2.1阶跃响应分析 5

2.2Bode图分析 6

2.3Nyquist图分析 7

3.PID控制器设计 8

3.1P控制器设计 9

3.2PI控制器设计 11

3.3PD控制器设计 12

3.4PID控制器设计 13

4.系统极点配置 14

4.1极点配置原理 14

4.2极点配置分析 14

5.系统观测器设计 16

5.1观测器设计原理 16

5.2系统观测器设计分析 18

6.设计扩展 21

6.1模糊控制部分 22

6.2PID控制部分 24

6.3控制器的设计 24

总结 27

参考文献 28

《自动控制系统程序设计》课程设计报告

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1.控制系统建模

在现代化的工业生产和日常生活中，人们经常会遇到一些液位控制系统的控制问题，例如人类的日常生活用水的供应、金属类用品的冶炼、锅炉气泡水位的调控等诸多行业的生产加工过程，这就使得这些工业生产过程都会有蓄水池的出现。在自动化的工业生产过程中，蓄水池中的液位应当保持在某一设定值