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模块化控制技术赋能混合臂式高空作业车：创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

在现代化建设进程中，高空作业车作为一种关键的工程设备，广泛应用于电力、建筑、市政、通信等多个行业领域。随着社会经济的发展以及基础设施建设规模的不断扩大，各行业对高空作业的需求日益增长，这使得高空作业车的重要性愈发凸显。例如，在电力行业中，高空作业车用于输电线路的检修、维护以及新线路的架设；在建筑施工领域，它被用于建筑物的外墙装修、设备安装等作业；在市政工程方面，可对路灯进行维修、对广告牌进行安装与拆除等。高空作业车以其高效、安全、灵活等优势，极大地提高了高空作业的效率，有效保障了作业人员的人身安全，成为各行业高空作业不可或缺的设备。

混合臂式高空作业车作为高空作业车中的一种重要类型，融合了折叠臂和伸缩臂的优点，具备出色的跨越障碍能力以及更为广泛的作业范围。相较于其他类型的高空作业车，混合臂式高空作业车在面对复杂地形和特殊作业环境时，能够展现出更强的适应性。比如，在城市狭窄街道中进行路灯维修，或是在建筑物密集区域开展通信线路维护工作时，其灵活的臂架结构可以轻松避开障碍物，精准地将作业人员送达指定位置，顺利完成作业任务。

近年来，全球混合臂高空作业车市场呈现出稳步增长的良好态势。据恒州诚思调研统计数据显示，2024年全球混合臂高空作业车市场规模约为224.7亿元，并且预计在未