II第3章平面运动刚体上各点的运动分析.pptxVIP

第3章平面运动刚体上各点的运动分析理论力学·运动学篇

Contents本章内容框架刚体平面运动的运动学与动力学分析体系01刚体平面运动的基本概念与运动方程02平面图形上各点的速度分析03平面图形上各点的加速度分析04综合应用与典型机构分析

CHAPTER01刚体平面运动的基本概念与运动方程从定义出发，建立平面运动的数学描述框架

KINEMATICS·PLANARMOTION刚体平面运动的定义与特征刚体平面运动的本质是：刚体上任一点到某一固定平面的距离保持不变。这一约束条件将三维运动降维为二维平面图形的运动，使复杂的刚体运动分析得以简化为平面图形的运动研究。曲柄滑块机构—典型平面运动机构01定义：刚体运动时，其上任一点与某一固定平面的距离始终保持不变，所有点的轨迹均位于平行于该固定面的平面内02降维特性：只需在刚体上取一个与固定平面平行的截面S，该截面图形的运动即可完全代表整个刚体的运动03自由度分析：作平面运动的刚体具有三个自由度——基点的两个平动坐标(x,y)和绕基点的转角φ3DOF04工程实例：沿直线轨道滚动的车轮、曲柄滑块机构中的连杆、行星齿轮系中的行星轮均属典型的平面运动

刚体平面运动平面运动的运动方程平面运动可分解为随基点的平动和绕基点的转动两个分运动。运动方程由三个标量方程组成：两个平动方程描述基点位置，一个转动方程描述图形姿态。平动分量依赖于基点选