基于脑机接口的智能轮椅控制系统与运动想象分类.docxVIP

PAGE2

基于脑机接口的智能轮椅控制系统与运动想象分类

摘要

本课题旨在设计并实现一套基于运动想象脑电信号分类的智能轮椅控制系统，以辅助严重肢体残疾人士实现自主移动。系统通过非侵入式脑电采集设备获取用户运动想象意图，利用信号处理和机器学习算法对左右手运动想象进行分类，并将分类结果转换为轮椅的转向控制指令，从而构建一条从大脑意图到轮椅动作的闭环控制通路。

论文首先分析了严重残疾人士对自主移动辅助设备的迫切需求及现有方案的不足，明确了系统的设计目标与功能边界。随后，对脑机接口与运动想象分类的关键技术进行了选型与论证。在需求分析阶段，详细定义了系统的功能与非功能指标。系统总体设计采用分层架构，划分为数据采集、信号处理、分类决策与控制输出四大模块。详细设计深入阐述了信号预处理、特征提取与分类算法的具体流程与实现细节。

系统实现基于Python开发环境，整合了MNE、scikit-learn等开源库，完成了从脑电数据实时读取到轮椅指令发送的全流程开发。测试结果表明，系统在离线数据集上的平均分类准确率达到85%，在线模拟控制响应时间小于2秒，基本满足设计要求。本设计的核心创新在于将轻量级机器学习模型与实时脑电处理流程相结合，构建了一套低成本、易部署的原型系统，为脑控轮椅的实用化探索提供了技术参考。

关键词：脑机接口；运动想象；脑电信号；模式分类；智能轮椅；辅助技术

第一章绪论

1.1