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迷宫问题课程设计

在二维数组中，每个单元格的坐标（i,j）唯一确定其位置。

2.迷宫的生成：

手动设计迷宫效率低下且缺乏随机性。课程设计中可引入随机迷宫生成算法，常见的有：

*随机Prim算法：从一个单元格开始，随机选择已访问单元格的未访问邻接单元格，打通墙壁，并将其加入已访问集合，重复直至所有单元格都被访问。

*深度优先搜索（DFS）随机生成法：从起点开始，随机选择一个方向前进，打通墙壁，标记为已访问。若前方是墙壁且未访问，则继续前进；若所有方向都已访问或为墙壁，则回溯，直到回到起点且所有方向都尝试过。此方法生成的迷宫通常具有较长的通路和较少的分支。

学生可选择一种算法实现，并思考不同算法生成的迷宫在复杂度和风格上的差异。生成算法的核心在于如何高效地表示单元格之间的墙壁，并随机地“打通”墙壁来创建通路。

四、迷宫寻路算法设计与实现

迷宫寻路是本课程设计的核心任务，要求实现至少一种自动寻路算法，并比较不同算法的特点。

1.深度优先搜索（DFS）求解迷宫：

*基本思想：从起点开始，优先沿着一条路径尽可能深地探索，直到找到终点或无路可走时再回溯到上一个岔路口，选择另一条未探索的路径继续。

*数据结构：通常使用栈来保存当前路径和回溯信息。也可以通过递归（函数调用栈）来实现。

*实现步骤：

1.将起点标记为已访问，并压入栈中。

2.查看栈顶单元