电动汽车制动能量再生控制策略.pdfVIP

3.3电动汽车制动能量再生控制策略

电动汽车的再生制动是在原制动系统的基础上添加的，通过对两种制动力的重新

匹配实现制动功的。电动汽车制动时需要解决的两个主要问题是：一是如何在再生

制动和机械摩擦液（压）制动之间分配所需的总制动力，以回收尽可多的车辆的功;

二是如何在前后轮轴上分配总制动力，以达到稳定的制动效果。通常，再生制动只对

驱动轴有效。为回收尽可多的量，必须控制牵引电机产生特定的制动力，同时，

应控制机械制动系统满足由驾驶员给出的制动力命令。目前主要有三种不同的制动

量再生控制策略：理想制动力分配控制策略；最佳制动量回收控制策略；并联制动

量回收控制策略。

3.3.1理想制动力分配控制策略

理想的制动力分配控制策略原理如图3.3所示。根据制动踏板位置传感器或制动

管道回路压力获得汽车的制动减速度，当制动减速度小于0.15g,制动力全部由前轮

再生制动力提供，后轮上不施加制动力。当制动减速度大于0.15g时，施加在前后轮

上的制动力将依据理想的制动力分布曲线进