仿生偏振导航传感器样机的设计与实现：从原理到应用.docxVIP

仿生偏振导航传感器样机的设计与实现：从原理到应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，导航技术已成为人类活动中不可或缺的关键支撑，广泛且深入地应用于交通运输、航空航天、海洋探索、军事国防以及智能机器人等众多领域，对推动社会进步和经济发展发挥着举足轻重的作用。然而，目前主流的导航技术，如全球卫星导航系统（GNSS），虽然凭借其高精度、全球性覆盖以及便捷的使用特性，在众多场景中得以广泛应用，但也暴露出一些明显的局限性。在城市峡谷、茂密森林、室内环境以及水下等复杂场景中，由于卫星信号容易受到遮挡、干扰或衰减，导致定位精度大幅下降甚至信号完全丢失，无法为用户提供可靠的导航服务。此外，GNSS系统还面临着被恶意干扰、欺骗的安全风险，一旦遭受攻击，可能会引发严重的后果。

惯性导航系统（INS）作为另一种重要的导航技术，主要依赖于惯性测量单元（IMU）来测量载体的加速度和角速度，进而推算出载体的位置、速度和姿态信息。INS具有自主性强、隐蔽性好、不受外界电磁干扰等优点，在军事、航空航天等领域发挥着重要作用。但是，INS存在误差随时间累积的问题，随着导航时间的增加，位置和姿态误差会逐渐增大，导致导航精度急剧下降，需要定期进行校准和修正，这在一定程度上限制了其单独使用的范围和可靠性。

地磁导航利用地球磁场的特性来确定载体的方位和位置信息，具有结构简单、成本较低、自主性强