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- 2026-09-14 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119535482A
(43)申请公布日2025.02.28
(21)申请号202411582951.4
(22)申请日2024.11.07
(71)申请人彼合彼方机器人(天津)有限公司
地址300000天津市北辰区天津北辰经济
技术开发区西平道5340号河北工业大
学科技园9号楼609
(72)发明人白明史延雷张明路张超
郭世卿孙凌宇
(74)专利代理机构北京立德智行专利代理事务
所(普通合伙)16194
专利代理师杨赛峰
(51)Int.Cl.
G01S17/86(2020.01)
G01S17/88(2006.01)
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