ISO 23150-22026 道路车辆 用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口 第2部分对象级接口标准立项发展报告.docx

道路车辆用于自动驾驶功能的传感器和数据融合单元之间的逻辑接口第2部分：对象级接口标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Logicalinterfacebetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Part2:Objectlevelinterfaces

摘要

随着自动驾驶技术的迅猛发展，车辆感知系统与决策系统之间的数据交互需求日益复杂，标准化已成为制约产业规模化落地的关键瓶颈。本报告围绕国际标准化组织（