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2026年自动化（自动控制原理基础）试题及答案

一、选择题（8题，每题3分，共24分）

1.在自动控制系统中，用于描述系统动态特性的数学模型是：

A.静态方程

B.传递函数

C.状态方程

D.方差分析

2.系统的稳定性是指系统在受到扰动后：

A.能够恢复到原平衡状态

B.发散至无穷大

C.在原平衡状态附近做周期性振荡

D.始终保持非零状态

3.在控制系统中，用于减小系统超调量和提高响应速度的控制器类型是：

A.比例控制器

B.积分控制器

C.比例-微分控制器

D.比例-积分控制器

4.在根轨迹分析中，系统开环传递函数的极点移动会导致：

A.根轨迹的形状不变

B.根轨迹的分支数量增加

C.根轨迹的交点位置改变

D.根轨迹的渐近线数量减少

5.在频域分析法中，用于描述系统频率响应特性的工具是：

A.零极点图

B.频率响应曲线

C.状态空间图

D.伯德图

6.在状态空间分析中，系统的可控性是指：

A.状态变量的数量

B.状态变量的可观测性

C.状态变量的线性关系

D.状态变量的独立性

7.在控制系统中，用于消除稳态误差的控制器类型是：

A.比例控制器

B.积分控制器

C.比例-积分控制器

D.比例-微分控制器

8.在系统设计中，用于提高系统稳定裕度的方法包括：

A.增加系统阻尼

B.增加系统增益

C.减少系统极