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割草机器人草坪作业控制规范
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一、适用范围与编写目的 3
二、术语定义与符号说明 4
三、机器人设备技术参数要求 7
四、草坪环境勘测与评估标准 9
五、虚拟边界线线设置规范 12
六、作业区域规划与路径算法 16
七、割草高度动态控制策略 18
八、障碍物识别与回避逻辑 21
九、边缘修剪作业控制规范 25
十、坡度作业安全防滑限制 27
十一、电池管理与充电回策略 30
十二、避雨与防潮作业控制 33
十三、紧急停止与安全保护机制 35
十四、异常状态报警与故障处理 37
十五、人
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