2026年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（0826）.docxVIP

智能机器人系统集成师

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人系统集成场景中，作为全局绝对位置参考基准、出厂默认预设的标准坐标系是A.关节坐标系是仅由各轴转动角度参数定义的内部坐标系B.世界坐标系是机器人出厂预设、作为全局绝对位置参考的基准坐标系C.工具坐标系是绑定在末端执行器末端点位的自定义坐标系D.用户坐标系是用户针对特定工作台自定义的局部坐标系答案：B解析：本题考查机器人坐标系核心知识点。选项A关节坐标系仅用于各轴参数调优，不能作为全局位置基准；选项C工具坐标系是针对末端工具自定义的点位参考，不具备全局属性；选项D用户坐标系是适配特定工位的局部自定义