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发展与技术创新大赛(无人机装调与应用赛项)考试题库及答案

一、单项选择题（共30题）

1.多旋翼无人机飞控默认安装时，机身标识箭头应朝向（）

A.机头方向B.机尾方向C.左侧D.右侧

答案：A

解析：飞控默认箭头朝向机头是行业通用规范，若安装方向偏移可在参数中设置航向偏移量修正。

2.3S聚合物锂电池单体满电电压为4.2V，其整组满电电压为（）

A.11.1VB.12.6VC.13.2VD.14.8V

答案：B

解析：3S代表3节锂电池串联，串联电压叠加，4.2V×3=12.6V。

3.按照我国民用无人机管理规定，轻型无人机的起飞重量上限为（）

A.4kgB.7kgC.15kgD.25kg

答案：B

解析：民用无人机分类标准明确，轻型无人机空机重量≤4kg，起飞重量≤7kg。

4.多旋翼无人机相邻桨叶的转向要求是（）

A.全部同向B.相邻相反C.对角相反D.无明确要求

答案：B

解析：相邻桨叶反向旋转可抵消扭矩，保证机身姿态稳定。

5.飞控核心传感器中，用于测量飞行器姿态角速度的是（）

A.加速度计B.陀螺仪C.磁罗盘D.气压计

答案：B

解析：陀螺仪负责检测角速度，加速度计检测线性加速度，二者结合解算姿态。

6.多旋翼无人机飞行过程中GPS信号丢失且无其他定位源时，飞控会自动切换到（）