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基于树莓派与ROS的自主导航扫地机器人控制系统_2026年课程设计.docx

基于树莓派与ROS的自主导航扫地机器人控制系统_2026年课程设计.docx

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    目录

    基于树莓派与ROS的自主导航扫地机器人控制系统 2

    摘要 2

    第一章绪论 2

    1.1项目背景 2

    1.2项目目的与意义 3

    1.3开发方法与论文结构 3

    第二章相关技术综述 4

    2.1技术发展现状概述 4

    2.2技术选型与评价 4

    第三章需求分析 5

    3.1系统角色与业务流程 5

    3.2功能需求分析 6

    3.3非功能需求与可行性分析 6

    第四章系统设计 7

    4.1系统总体架构设计 7

    4.2数据库设计 9

    4.3界面与交互设计 10

    第五章系统实现 11

    5.1开发环境与工程结构 11

    5.2核心功能模块实现 12

    5.3实现中的重

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