CN119526389A 一种机械臂滑模控制方法 (沈阳工业大学).pdfVIP

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  • 2026-09-14 发布于重庆
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CN119526389A 一种机械臂滑模控制方法 (沈阳工业大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119526389A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202411583720.5

(22)申请日2024.11.07

(71)申请人沈阳工业大学

地址110870辽宁省沈阳市经济技术开发

区沈辽西路111号

(72)发明人王义娜王子腾纪力尧俞彦军

杨俊友王硕玉周勃

(74)专利代理机构沈阳东大知识产权代理有限

公司21109

专利代理师李在川

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书4页说明书14页附图9页

(54)发明名称

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