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面向内陆水域的太阳能自动驾驶水质监测船仿生造型与设备集成设计

摘要

本课题针对内陆水域水质监测中人工采样效率低、覆盖范围有限、作业风险高等问题，设计一艘集成太阳能供电与自动驾驶功能的水质监测船，并赋予其仿生造型以降低航行阻力、提升环境适应性。设计目标为：船体采用仿生鳐鱼扁平流线形态，搭载多参数水质传感器、GPS/北斗组合导航与毫米波避障雷达，实现航速不低于3节条件下连续8小时自主巡航监测，太阳能电池板日发电量满足日均能耗的80%以上。论文按照“需求分析—总体设计—详细设计—实现—测试”的工程递进思路展开。第一章分析内陆水域监测的现实痛点与国内外无人船发展现状；第二章论证仿生设