项目二 任务一 工业机器人伺服系统的维修与维护.pptxVIP

模块二工业机器人伺服系统的维修与维护

任务一维修与维护伺服系统

CONTENTS目录01拆卸工业机器人伺服电机02安装工业机器人各伺服电机03拆卸工业机器人伺服驱动器04安装工业机器人伺服驱动器

四轴伺服电机故障排除任务一维修与维护伺服系统

拆卸工业机器人伺服电机01

拆卸工业机器人伺服电机【任务目标】

准确理解工业机器人伺服电机的定义

会根据不同类型的工业机器人配置伺服电机

能进行工业机器人各伺服电机拆卸工作【任务描述】单击此处添加项正文四轴伺服电机异响排除工业机器人的四轴伺服电机出现了异响，根据工业机器人本体伺服控制系统的要求及伺服电机的组成特点，需要拆卸工业机器人的四轴伺服电机，完成伺服电机的故障排除工作【建议学时】单击此处添加项正文

4课时

【知识储备】--看一看：一、伺服电机的定义伺服电机特性介绍伺服电机(servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降

【知识储备】