M2系列麦克风阵列产品使用指南及介绍.pdfVIP

一、服务范围

刚上手M2系列语音模块建议先了解资料里的【1.麦克风阵列产品资

料】，搭配文档和【语音模块简介与上位机使用演示】进行，可以快

速体验M2系列语音模块的使用方法和运行机制。

注意：M2语音模块是通用的UAC协议和串口协议，在系统中是可以通过

找到串口设备和设备进行判断是否成功接入设备的。目前M2语音模块仅

作为降噪和声源定位角度获取设备，其余语音识别等二次开发功能集成在

上位机，且板子上的声源定位等算法固件闭源。

二、资料内容指引

第一次上手推荐【1.麦克风阵列产品资料】，了解完M2模块的基本使用

方法后可以通过自身开发需求选择对应的资料，具体资料介绍如下：

◼1.麦克风阵列产品资料

①工具：*串口调试工具（进行串口信息查看、词更换）、win工具（常规

的工具）、原始音频获取文档（通过adb工具获取原始音频8通道数据）

②固件：板子固件和刷新固件工具

③文档：M2语音板详细资料，包含规格介绍、通信协议手册、回声消除解答等

④M2上手演示

◼2.ROS_SDK与使用

①ROS_SDK