机械设计基础（第2版）课件：平面四杆机构的传力性能.pptx

;在生产实际中，希望机器中的机构运转轻便、效率较高，即具有良好的传力性能。平面四杆机构的传力性能受到机构压力角和传动角大小的影响。;;;1.压力角

压力角引入：作用于从动件上的力F可分解成两个分力：Ft和Fn;压力角的概念：是指从动件上受力方向与力作用点的速度方向之间所夹的锐角，用α表示。;2.传动角

传动角的概念：是指压力角的余角，用γ表示。γ=90°-α。;压力角和传动角大小对机构传力性能的影响：

由Ft=Fcosα，Fn=Fsinα，γ=90°-α分析可知:

压力角α越小，传动角γ越大，机构的传力性能越好；反之，α越大，γ越小，机构的传力性能越差，传动效率越低。当γ过小时