七台河职业学院《工业机器人仿真》2025-2026学年期末试卷（A卷）.docxVIP

七台河职业学院《工业机器人仿真》2025-2026学年期末试卷（A卷）

专业__________________学号__________________姓名__________________

题号

一

二

三

四

五

六

七

八

九

十

成绩

复核签字

得分

登分签字

说明：本试卷共100分；答题要求：按要求答题

考生须知:

1.姓名、学号、系、专业、年级、班级必须写在密封线内指定位置。

2.答案必须用蓝、黑色钢笔或圆珠笔写在试卷上，字迹要清晰，卷面要整洁，写在草稿纸上的一律无效。

第I卷（选择题）

评卷人

得分

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1分，共计20分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出。错选、多选、不选均不得分。）

1.下列关于工业机器人编程语言的描述，正确的是：

A.机器人编程语言只适用于工业机器人

B.机器人编程语言是专门为工业机器人设计的

C.机器人编程语言与通用编程语言相同

D.机器人编程语言只用于编程，不用于控制

2.下列关于工业机器人坐标系的概念，正确的是：

A.坐标系是工业机器人的运动基础

B.坐标系是工业机器人的编程基础

C.坐标系是工业机器人的控制基础

D.坐标系是工业机器人的传感器基础

3.下列关于工业机器人运动学模型的描述，正确的是：

A.