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室内智能轮椅控制系统：技术、应用与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球人口老龄化的加剧以及残疾人群体数量的增加，行动不便人群的出行与日常生活辅助需求日益凸显。据世界卫生组织（WHO）数据显示，全球约有10亿人患有不同程度的残疾，其中约1亿人需要轮椅辅助，且这一数字随着人口结构的变化呈上升趋势。在中国，截至2020年，60岁及以上老年人口已达2.54亿，占总人口的18.1%，失能和半失能老年人数量也在逐年上升，残疾人士数量众多，轮椅作为他们日常生活和出行的重要辅助工具，市场需求持续增长。传统轮椅功能单一，仅能满足基本的移动需求，难以适应复杂的室内环境，无法为使用者提供全面的帮助。

智能轮椅作为融合了先进科技的新一代辅助器具，具有广阔的发展前景。它集成了传感器技术、人工智能算法、自动控制等多种前沿技术，能够实现自主导航、避障、环境感知以及与用户的自然交互等功能。在室内环境中，智能轮椅可以通过激光雷达、摄像头等传感器实时感知周围环境信息，利用算法规划最优路径，自动避开障碍物，帮助使用者安全、便捷地到达目的地；还能实现语音控制、手势识别等交互方式，满足不同身体状况用户的操作需求，极大地提高了行动不便者的生活自理能力和社会参与度，让他们能够更加独立地生活，减轻家庭和社会的护理负担。

从技术发展角度来看，智能轮椅的研究推动了机器人技术、人工智能、传感器技术