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智能驾驶技术原理与应用试题

考试时长：120分钟满分：100分

一、单选题（总共10题，每题2分，总分20分）

1.智能驾驶系统中，负责感知环境并生成3D点云数据的传感器是（）

A.毫米波雷达

B.激光雷达

C.摄像头

D.超声波传感器

2.在自动驾驶的感知融合算法中，以下哪种方法常用于解决不同传感器数据的时间戳对齐问题？（）

A.卡尔曼滤波

B.粒子滤波

C.相位对齐技术

D.多传感器加权平均

3.智能驾驶车辆中的“行为决策系统”主要依据什么信息进行路径规划？（）

A.实时交通流量数据

B.高精度地图数据

C.车辆动力学模型

D.以上所有

4.L2级辅助驾驶系统与L3级自动驾驶系统的核心区别在于（）

A.计算平台性能

B.感知精度

C.是否需要驾驶员随时接管

D.车辆续航能力

5.自动驾驶系统中，用于实现车辆横向控制的关键算法是（）

A.PID控制

B.线性规划

C.神经网络优化

D.状态空间法

6.激光雷达在雨雪天气下的主要局限性是（）

A.数据丢失率低

B.信号衰减严重

C.无法