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多智能体协同决策模型优化论文

一.摘要

在复杂动态环境下，多智能体系统的协同决策能力直接关系到整体效能与任务完成质量。以智能交通调度、无人机集群协同作业、多机器人协同搬运等典型应用场景为背景，本研究聚焦于多智能体协同决策模型的优化问题，旨在提升决策效率、增强系统鲁棒性并降低通信开销。研究采用混合整数线性规划（MILP）与强化学习（RL）相结合的方法，构建了分层分布式协同决策框架。具体而言，通过将全局目标分解为局部子目标，结合动态权重调整机制，实现了个体决策与集体目标的一致性；利用深度Q网络（DQN）算法优化智能体间的交互策略，并通过多步回报机制平衡短期与长期利益。实验基于仿真环境设计，选取包含10至100个智能体的多场景测试集，对比传统集中式、分布式及本文提出的混合模型的性能表现。结果表明，混合模型在任务完成率、响应时间及通信复杂度方面均优于对比方案，其中任务完成率提升达23.6%，通信频率减少41.2%。进一步分析显示，模型参数敏感性对系统性能存在显著影响，通过自适应调整学习率与折扣因子可进一步优化表现。研究结论证实，分层分布式协同决策框架结合RL算法能够有效解决多智能体系统中的决策协调难题，为复杂环境下的智能体协作提供了可行的优化路径。

二.关键词

多智能体系统；协同决策；强化学习；混合整数线性规划；分布式控制；智能调度

三.引言

多智能体系统（Multi-AgentSyst