机械设计基础（第2版）课件：平面连杆机构及设计.pptx

;平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛使用。;▲低副是面接触，承载能力大、不易磨损。;平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛使用。;▲低副是面接触，承载能力大、不易磨损。;一、铰链四杆机构;名称术语：;对铰链四杆机构来说，机架和连杆总是存在的，按连架杆是曲柄还是揺杆，铰链四杆机构可分为三种基本型式，即：;对铰链四杆机构来说，机架和连杆总是存在的，按连架杆是曲柄还是揺杆，铰链四杆机构可分为三种基本型式，即：;;一、曲柄揺杆机构;雷达天线俯仰机构;作用：将等速回转转变为等速或变速回转。;;;;三、双揺杆机构;一、曲柄滑块机构;二、导杆机构;;手摇唧