汽车单片机及车载总线技术.ppt

第二节CAN网桥设计上一页下一页返回第二节CAN网桥设计1.主监控程序设计主监控程序负责对两路CAN控制器的FIFO进行监视，如某一路FIFO非空则向另一路转发。两路FIFO的容量大小是不相等的，在下面的程序中对应CAN控制器1的FIFO大小为72个字节单元（30H~77H），而对应CAN控制器2的FIFO大小为112个字节单元（78H~E7H）。采用这种不对称配置的好处在于，可以将容量更大的FIFO分配给通信任务更繁忙的一方，从而尽量避免FIFO的溢出。FIFO共有两个指针：接收数据指针和发送数据指针。当两指针不相等时即证明FIFO中存有有效数据。FIFO接收数据指针的调整是