（共10页PPT）典型环节的传递函数.pptVIP

，华中科技大学机械学院、熊良才1.比例环节动力学方程：传递函数：特点：输出量与输入量成正比；不失真，不延迟。例：——输出正比于输入§2.5典型环节传递函数存在储能元件和耗能元件。阶跃输入时，输出经过一段时间才到稳态值。——输出的导数与输出之和正比于输入动力学方程：传递函数：特点：2.惯性环节例1：例2：3.微分环节动力学方程：传递函数：特点：一般不能单独存在增加阻尼；强化噪声。——输出正比于输入的变化率例1：微分运算电路机械液压阻尼器——缓冲，减小偏移幅度油缸力平衡节流阀流量例2：若T14.积分环节动力学方程：传递函数：若输入单位阶跃信号xi(t)=1,Xi(s)=1/s特点：——输出正比于输入的累积量则输出为1).输出反映输入量的累积2).输出滞后于输入,经过时间T，输出才等于输入3).输出具有记忆功能经过一段时间后，输入变为0，输出稳定不变例1：例2：积分运算电路式中，凡有储存或积累特点的元件、环节、系统都有积分特性如：水库、植物、水垢、黄土高原、海洋盐分5.振荡环节无阻尼固有频率wn，时间常数T=1/wn,阻尼比x(1)0≤x1时，输出振荡。(2)x≥1时，输出无振荡,不是振荡环节且x