2025年秋季最新国开电大《机器人工程概论》形考任务1答案(陕西).docxVIP

2025年秋季最新国开电大《机器人工程概论》形考任务1答案(陕西)

一、判断题（共20小题，每小题1分，合计20分。正确选“√”，错误选“×”）

1.国际标准化组织（ISO）在1989年正式发布的ISO8373标准中对工业机器人的定义明确指出，工业机器人是指具备自动控制能力、可重复编程、多轴联动的多功能机械手，能够通过预设的动作轨迹完成各类工业作业任务，无需人力直接干预。答案：√。考点解析：该定义是当前全球机器人产业通用的权威界定标准，2021年ISO对该标准进行了更新，将协作机器人、移动工业机器人等新业态品类纳入定义覆盖范围，进一步拓展了工业机器人的适用边界。

2.世界上第一台工业机器人Unimate由美国发明家乔治·德沃尔研制完成，1961年正式投入通用汽车生产线使用，标志着全球机器人产业实现商业化落地。答案：√。考点解析：乔治·德沃尔1954年提交了工业机器人发明专利申请，1961年Unimate机器人正式在通用汽车的压铸件生产线上承担物料搬运作业，运行精度达到1.5mm，大幅降低了一线工人的高空坠物、高温灼伤风险。

3.我国机器人产业发展的“十四五”规划中明确提出，到2025年我国工业机器人密度要达到每万人300台以上的发展目标。答案：√。考点解析：工信部等15部门联合印发的《“十四五”机器人产业发展规划》中明确的工业机器人密度目标是到2025年达到每万人300台，