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基于耳间匹配滤波器双耳线索声源定位研究.pdf

基于耳间匹配滤波器双耳线索声源定位研究.pdf

    会议集2015年IEEE机器人与仿生学会议，中

    国，2015年12月6‑9日｜end▁of▁sentence｜

    基于耳间匹配滤波器的双耳线索估计用于声源定位｜end▁of▁

    sentence｜

    ∗

    凌晨，，，和｜end▁of▁sentence｜

    —

    机器人听觉是机器人与外界交互的一种自然且便捷具有吸引力且有趣的是，它仅使用两个传感器来捕

    的方式。双耳

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