系统的稳定性分析.pptxVIP

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自动控制原理

PrinciplesofAutomaticControl

自动化学院

第三节系统的稳定性分析

为什么要研究“系统稳定性”

稳定性的定义及概念

物理意义

控制意义

系统稳定的充分必要条件

判断系统的稳定性

利亚普诺夫定义

判别非线性稳定性

劳斯判据

胡尔;-:;:(,,);-:维茨代数判据法

根轨迹（后面学习）

频域法（后面学习）

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第三节系统稳定性分析

一、为什么要研究“系统稳定性”？

“稳定性分析”是自动控制要解决的首要问题

设计稳定实用系统

提出保证系统稳定的措施

稳定性在系统分析中的重要性

稳定是系统能够正常运行的首要条件

对系统进行指标分析时，必须以稳定为前提

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第三节系统稳定性分析

二、稳定性的定义及概念

稳定性的定义

控制理论的发展与李雅普诺夫稳定定义

李雅普诺夫稳定性定义

【平衡状态】系统在没有输入作用下，处于自由运

动状态时，当系统达到某状态并维持此状态不变

时，该状态称为系统的平衡状态。

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第三节系