计算机控制系统 课件 第7、8章 计算机控制系统状态空间设计方法、计算机控制系统的MWORKS仿真与分析.pptx

第7章计算机控制系统

状态空间设计方法;引言;7.1离散系统的状态空间描述;?;?;?;7.1.2有关状态空间描述的基本定义

5.状态方程

把系统的状态变量与输出之间的关系用一组一阶微分方程来描述的数学模型称为状态方程。

6.输出方程

系统输出变量与状态变量、输入变量之间的数学表达式称为输出方程。

7.状态空间表达式

状态方程和输出方程结合起来，构成对一个系统动态行为的完整描述，称为系统的状态空间表达式（或状态空间模型）。

;?;?;?;7.1.3离散状态空间模型的建立

2.由差分方程建立离散状态空间模型

对于单输入单输出线性离散系统，可以用n阶差分方程