计算机控制系统 课件 第5、6章 数字控制器的模拟化设计方法、数字控制器的离散化设计方法.pptx

第5章数字控制器的

模拟化设计方法;5引言;对于这种混合的计算机控制系统,其主要设计方法或思路有两种:

利用人们比较熟悉并且积累了丰富经验的各种模拟系统设计方法(也称连续域设计方法)设计出令人满意的模拟控制器,然后将其离散化成数字控制器,这就是数字控制器的模拟化设计方法;

首先把模拟被控对象的连续部分离散化,然后直接在离散域设计数字控制器,这就是所谓的离散化设计（直接设计）方法。;?;?;?;离散化法的实质就是求原连续传递函数D(s)的等效离散传递函数D(z)。“等效”是指D(s)与D(z)在以下特性方面的相近性：脉冲响应特性、阶跃响应特性、频率特性、稳态增益等。对多数熟悉连续域