原创力文档机器人服务机器人的性能标准和相关试验方法第5部分：腿式机器人的运动标准立项发展报告
StandardizationDevelopmentReport:Robotics—Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots—Part5:Locomotionforleggedrobots
摘要
关键词：腿式机器人；服务机器人；运动性能；试验方法；国际标准；ISO18646-5；性能评价
Keywords:LeggedRobots;ServiceRobots;LocomotionP
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