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设计·计算

DesignandCalculation

基于ADAMS的转向系统运动学仿真设计

邓希来，卿艳青，邓云海

三一汽车制造有限公司

摘要｜建立某消防车前轴悬架及转向系统的ADAMS参数化模型，进行运动学仿真计算，得到前轴转向轮转角变化曲线，

以及方向盘和转向器输入轴不等速性变化曲线。同时，将前轮仿真转角与阿克曼理论转角进行比较分析。仿真结果表明，该消

防车转向梯形结构和转向传动装置设计合理可行。

关键词：消防车；转向系统；ADAMS；运动学仿真

某消防车的转向前轴为双横臂独立悬架，采用循环

球式转向器及断开式转向梯形设计，其转向梯形相当于2运动学仿真模型的建立

梯形机构和四杆机构的组合，由于杆件较多，使得转向梯以ADAMS/Car为仿真环境[1]，根据三维模型中测量

形机构的设计变得困难。同时，转向传动装置因存在多段的悬架及转向系统硬点坐标建立的ADAMS仿真模型如

传动轴，方向盘与转向器输入轴存在的不等速现象会影图2所示，方法如下：

响方向盘操纵手感。本文借助ADAMS软