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自动控制原理试卷及答案

一、单项选择题（每小题3分，共15分）

1.闭环控制系统又称为（）系统。

A.偏差控制

B.前馈控制

C.反馈控制

D.开环控制

2.线性定常系统的特性不包括（）。

A.齐次性

B.叠加性

C.时不变性

D.非线性

3.二阶系统的阻尼比ζ=

A.单调上升

B.衰减振荡

C.等幅振荡

D.发散振荡

4.在开环对数幅频特性（伯德图）中，反映系统稳态精度的是（）。

A.高频段

B.中频段

C.低频段

D.相频特性

5.开环传递函数为G(

A.0型

B.I型

C.II型

D.III型

二、填空题（每空2分，共14分）

1.评价二阶系统响应平稳性的主要性能指标是____，评价响应快速性的主要性能指标是____。

2.若某闭环系统的劳斯表中第一列元素出现变号，则说明该系统有正实部特征根，系统______。

3.根轨迹的起点是开环____，终点是开环____。

4.相角裕度γ定义为在截止频率ωc处，开环相频特性∠

5.比例-积分-微分（PID）控制器的传递函数中，起消除稳态误差作用的是______环节。

三、综合计算与分析题（共71分）

1.已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K

(1)求系统的闭环传递函数，并计算系统的无阻尼自然频率ωn