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自动控制原理期末复习题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.开环控制系统与闭环控制系统的主要区别在于是否具有

A.给定元件

B.测量元件

C.反馈回路

D.执行元件

答案：C

解析：闭环控制系统通过反馈回路将被控量引入输入端并与给定量比较形成偏差信号，开环系统则没有反馈回路。

2.一阶系统G(s)

A.越快

B.越慢

C.振荡越剧烈

D.无变化

答案：B

解析：时间常数T反映系统的惯性大小，T越大，暂态过程持续时间越长，响应越慢。

3.下列典型环节中，对数幅频特性的幅值不随频率变化的是

A.惯性环节

B.积分环节

C.微分环节

D.比例环节

答案：D

4.典型二阶欠阻尼系统超调量σ%

A.无阻尼自然振荡频率ω

B.阻尼比ζ

C.开环增益K

D.输入信号的幅值

答案：B

解析：σ%=e?π

5.已知系统闭环特征方程为s3

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法判定

答案：A

6.单位负反馈系统的开环传递函数为G(

A.G

B.1

C.G

D.G

答案：A

7.单位负反馈系统开环传递函数为G(

A.0

B.1

C.∞

D.K

答案：B

解析：系统为I型系统，静态速度误差系数Kv=lim

8.相角裕度γ的定义是

A.相位穿越频率处开环幅相特性与负实轴交点幅值