检监测协同具身智能巡检机器人应用案例.pdfVIP

GB/T48183—2026

附录A

（资料性）

检监测协同具身智能巡检机器人应用案例

A.1具身智能协同模式

在资产规模扩大、运维场景愈加复杂的背景下，传统“人工巡检+定期检修”模式亟需转型。具身智

能机器人能接替大量重复性巡检，降低人工工时，并释放人力用于提升自主维修能力，减少外委修成本。

同时，机器人以高频、高精度采集和运行故障数据，支持检修策略动态优化与寿命延长，大幅提升关键部

件隐患发现率，从源头降低运营风险。

具身智能巡检机器人是检监测协同的实现方式之一，其协同能实现：

——全场景感知能力显著提升，机器人能进入车辆检修库、站厅设备房、区间隧道等空间，执行图像

采集、红外测温、声纹识别、激光测距等多模态检测任务，克服固定传感器“监测盲区”多、场景覆

盖有限的局限；

——实时识别与预测诊断深度融合，借助边缘计算与云端模型协同，机器人能及时发现裂纹、异物、

液位异常、螺栓松动等缺陷，并结合历史数据构建寿命预测模型，实现从“事后维修”到“事前预

防”的根本转变；