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工业机器人系统运维员职业技术考试竞赛理论题库及答案.docx

工业机器人系统运维员职业技术考试竞赛理论题库及答案.docx

    工业机器人系统运维员职业技术考试竞赛理论题库及答案

    一、单选题（每题1分，共60题）

    1.工业机器人系统运维员在进行日常点检时，首先需要确认的是（）。

    A.机器人零点位置

    B.控制柜电源电压

    C.急停按钮状态及安全围栏

    D.机器人运行速度

    2.六轴工业机器人的运动范围中，通常被称为“本体”的部分是指（）。

    A.控制器与示教器

    B.机器人操作机结构

    C.末端执行器

    D.传感器系统

    3.在工业机器人坐标系中，描述机器人末端相对于地面的固定坐标系是（）。

    A.关节坐标系

    B.世界坐标系

    C.工具坐标系

    D.用户坐标系

    4.工业机器人减速器中，常用于关节臂（J1、J2、J

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